Kuivtooted! Seitse meetodit CNC-tööpinkide positsioneerimistäpsuse tuvastamiseks
CNC-tööpinkide positsioneerimistäpsus viitab asukoha täpsusele, mida on võimalik saavutada tööpingi iga koordinaattelje liikumisega CNC-seadme juhtimisel. CNC-tööpinkide positsioneerimistäpsust võib mõista tööpingi liikumise täpsusena.
Tavalisi tööpinke söödetakse käsitsi ja positsioneerimistäpsuse määravad peamiselt lugemisvead, CNC-tööpinkide liikumine saavutatakse digitaalsete programmijuhiste abil, seega määravad positsioneerimise täpsuse CNC-süsteem ja mehaanilise ülekande vead. Tööpingi iga liikuva komponendi liikumine viiakse lõpule CNC-seadme juhtimisel ja täpsus, mida iga liikuv komponent suudab programmi juhiste juhtimisel saavutada, peegeldab otseselt töödeldud osade saavutatavat täpsust. Seetõttu on asukoha määramise täpsus oluline tuvastamise sisu.
1. Lineaarse liikumise positsioneerimise täpsuse tuvastamine
Lineaarse liikumise positsioneerimise täpsust teostatakse tavaliselt tööpinkide ja tööpinkide koormuseta tingimustes. Vastavalt riiklikele standarditele ja Rahvusvahelise Standardiorganisatsiooni (ISO standardid) sätetele peaks CNC-tööpinkide testimine põhinema lasermõõtmisel. Laserinterferomeetri puudumisel saab tavakasutajate jaoks kasutada võrdlusmõõtmiseks ka standardskaalat koos optilise näidumikroskoobiga. Mõõteriista täpsus peab aga olema 1-2 taset kõrgem kui mõõdetud täpsus.
Et kajastada kõiki vigu mitmel positsioneerimisel, täpsustab ISO standard, et iga positsioneerimispunkt tuleb arvutada viie mõõtmise keskmise ja hajumisriba -3 põhjal, et moodustada positsioneerimispunkti hajuvusriba.
2. Korduva positsioneerimise täpsuse tuvastamine lineaarses liikumises
Tuvastamiseks kasutatavad instrumendid on samad, mis positsioneerimise täpsuse tuvastamiseks. Üldine tuvastamismeetod on mõõtmine mis tahes kolmes kohas iga koordinaadi joone keskpunkti ja otste lähedal. Iga asendi puhul kasutatakse kiire liikumise positsioneerimist ja positsioneerimist korratakse samadel tingimustel 7 korda. Mõõdetakse seiskamisasendi väärtus ja arvutatakse maksimaalne näidu erinevus. Koordinaadi korduva positsioneerimise täpsusena kasutatakse poolt kolme positsiooni maksimaalsest erinevusest koos positiivsete ja negatiivsete sümbolitega, mis on kõige elementaarsem telje liikumise täpsuse stabiilsust peegeldav näitaja.
3. Päritolu tagastuse täpsustuvastus lineaarsel liikumisel
Lähtetagastuse täpsus on sisuliselt koordinaattelje eripunkti korduv positsioneerimistäpsus, seega on selle tuvastamismeetod täiesti sama, mis korduva positsioneerimise täpsus.
4. Lineaarse liikumise vastupidise vea tuvastamine
Lineaarse liikumise vastupidine viga, mida tuntakse ka kui impulsi kadu, hõlmab koordinaattelje etteandeahela vedavate osade vastupidist surnud tsooni (nt servomootorid, servohüdraulilised mootorid ja samm-mootorid), aga ka kõikehõlmavat erinevate mehaaniliste liikumiste ülekandepaaride vastupidise kliirensi ja elastse deformatsiooni peegeldus. Mida suurem on viga, seda väiksem on positsioneerimise täpsus ja korduv positsioneerimise täpsus.
Pöördvea tuvastamise meetod on liikuda mõõdetud koordinaattelje käigu piires teatud vahemaa võrra edasi või tagasi ja kasutada seda peatusasendit võrdlusalusena. Seejärel andke teatud liikumiskäsu väärtus samas suunas, et seda teatud vahemaa võrra liigutada, ja seejärel liigutage sama kaugust vastassuunas, et mõõta erinevust peatusasendi ja võrdlusasendi vahel. Tehke mitu mõõtmist (tavaliselt 7 korda) kolmes kohas löögi keskpunkti ja otste lähedal ning arvutage igas asendis keskmine väärtus. Saadud keskmise väärtuse maksimaalne väärtus on pöördvea väärtus.
5. Pöörleva töölaua positsioneerimise täpsuse tuvastamine
Mõõtevahendite hulka kuuluvad standardsed pöördlauad, nurkpolüedrid, ringikujulised restid ja kollimaatorid (kollimaatorid), mida saab valida vastavalt konkreetsetele olukordadele. Mõõtmismeetodiks on töölaua pööramine nurga võrra ette (või taha) ning selle peatamine, lukustamine ja positsioneerimine, kasutades seda asendit võrdlusalusena. Seejärel pöörake töölauda kiiresti samas suunas ja lukustage mõõtmiseks iga 30 sekundi järel asend. Mõõtke üks kord edasi- ja tagasipööret ning maksimaalne erinevus iga positsioneerimisasendi tegeliku pöördenurga ja teoreetilise väärtuse (käsuväärtuse) vahel on indekseerimisviga. Kui tegemist on CNC pöörleva töölauaga, tuleks sihtasend määrata iga 30 järel ja iga sihtasend tuleb positiivsest ja negatiivsest suunast kiiresti 7 korda positsioneerida. Tegelik erinevus positsiooni ja sihtasendi vahel on positsiooni hälve. Seejärel tuleks keskmine positsioonihälve ja standardhälve arvutada vastavalt GB10931-89 "Digitaalsete juhtimistööpinkide asukoha täpsuse hindamismeetodile", Kõikide keskmiste positsioonihälvete maksimaalse väärtuse ja kõigi keskmiste asendihälbete miinimumväärtus ja standardhälve on CNC pöörleva töölaua positsioneerimistäpsuse viga.
Arvestades kuivtüüpi trafode praktilisi kasutusnõudeid, on üldiselt oluline keskenduda mitme täisnurgaga võrdse punkti (nt 0, 90, 180, 270 jne) mõõtmisele. Nende punktide täpsust tuleb parandada. ühe taseme võrra võrreldes teiste nurgaasenditega.
6. Pöörleva töölaua korduva indekseerimise täpsuse tuvastamine
Mõõtmismeetodiks on ühe nädala jooksul pöörlevast töölauast valida kolm asendit ja korrata positsioneerimist vastavalt kolm korda ning teha tuvastamine pöörlemissuunas edasi ja tagasi. Vastava asukoha teoreetilise väärtuse ja kõigi loetud väärtuste erinevuse maksimaalne väärtuste jagamise täpsus. Kui tegemist on CNC pöörleva töölauaga, tuleks mõõtepunkt võtta iga 30 järel sihtasendiks ja iga sihtasend tuleb kiiresti 5 korda positiivsest ja negatiivsest suunast positsioneerida. Mõõta tuleks tegeliku asukoha ja sihtasendi erinevust, mis on asukoha hälve. Seejärel tuleks standardhälve arvutada GB10931-89 määratud meetodi järgi. Kuuekordne iga mõõtepunkti maksimaalne standardhälve on CNC pöörleva töölaua korduv indekseerimise täpsus.
7. Pöörlevate töölaudade päritolu taastamise täpne tuvastamine
Mõõtmismeetodiks on teha üks lähtepunkti lähtestamine 7 suvalisest asendist, määrata nende peatumisasendid ja kasutada lähtepunkti lähtestamise täpsusena loetud maksimaalset erinevust.
Tuleb märkida, et positsioneerimistäpsuse praegust tuvastamist mõõdetakse kiiretes ja positsioneerimistingimustes. Mõnede CNC-tööpinkide puhul, mille etteandesüsteemi tuulekiirus on halb, saadakse positsioneerimiseks erinevaid ettenihkekiirusi kasutades erinevad positsioneerimistäpsuse väärtused. Lisaks on positsioneerimistäpsuse mõõtmistulemused seotud ümbritseva õhu temperatuuri ja koordinaattelje tööseisundiga. Praegu kasutavad enamik CNC-tööpinke poolsuletud ahelaga süsteemi ja asukoha tuvastamise komponendid on enamasti paigaldatud ajamimootorile. Pole üllatav, et viga 0.01-0,02 mm ilmneb 1 m käigu jooksul. See on termilisest pikenemisest põhjustatud viga ja mõned tööpingid kasutavad löögi vähendamiseks eelvenitamise (eelpingutamise) meetodeid.
Iga koordinaattelje korduv positsioneerimise täpsus on kõige elementaarsem täpsuse indikaator, mis peegeldab selle telje liikumistäpsuse stabiilsust. Ei kujuta ette, et halva täpsusega tööpinke saab stabiilselt tootmises kasutada. Praegu saab tänu CNC-süsteemide funktsioonide arvu suurenemisele süstemaatiliselt kompenseerida iga istmepihusti liikumise täpsuses esinevaid süsteemivigu, nagu sammu akumulatsiooniviga, vastupidise kliirensi viga jne. Ainult juhuslikke vigu ei saa kompenseerida ja korduv positsioneerimise täpsus peegeldab etteandeajami mehhanismi kõikehõlmavat juhuslikku viga, mida ei saa CNC-süsteemi kompenseerimisega parandada. Kui leitakse, et see on tolerantsist väljas, saab teha ainult etteande ajamiahela peenreguleerimist ja korrigeerimist. Seega, kui tööpinki on lubatud valida, on parem valida suure korduva positsioneerimistäpsusega tööpink.
