Jaga kuivainet! Millised on tööpinkide etteandeservosüsteemi levinumad vead ja tõrkeotsingu meetodid?
Vea teke ja põhjuste diagnoosimine
(1) Ülesõit
Kui etteanaliikumine ületab tarkvara seatud pehme piiri või piirlülitiga määratud kõva piiri, kostab ülekäiguhäire. Üldiselt kuvatakse häire sisu CRT-l. Vastavalt CNC süsteemi käsiraamatule saab tõrke kõrvaldada ja häire kustutada.
(2) Ülekoormus
Kui etteande liikumise koormus on liiga suur, sagedased edasi- ja tagasiliigutused ning ülekandeketi määrimise olek on halb, käivituvad ülekoormuse häired. Üldiselt kuvatakse CRT-l häireteave, nagu servomootori ülekoormus, ülekuumenemine või ülevool. Samal ajal näitavad kõrgepingekapis oleva toiteajami märgutuled või digitaalsed torud teavet, nagu ajami ülekoormus ja ülevool.
(3) Põrkab
Toitmise ajal ilmneb põrkamine ja selle põhjused on järgmised: ① ebastabiilne kiiruse mõõtmise signaal, näiteks kiiruse mõõtmise seadme rike, kiiruse tagasiside signaali häired jne; ② Kiiruse reguleerimise signaal on ebastabiilne või häiritud; ③ Juhtmete klemmide halb kontakt, näiteks lahtised kruvid. Kui liikumine toimub edasiliikumiselt tagurpidi liikumisele pööramise hetkel, on see tavaliselt põhjustatud toiteülekandeahela vastupidisest kliirensist või servosüsteemi liigsest võimendusest.
(4) Roomamine
Kui see ilmneb kiirendusfaasis või väikese kiirusega etteande ajal, on see tavaliselt põhjustatud sellistest teguritest nagu etteande ülekandeahela halb määrimine, madal servosüsteemi võimendus ja liigne väliskoormus. Eriti oluline on märkida, et servomootori ja kuulkruvi ühendamiseks kasutatav ühendus ei pruugi olla kuulkruvi ja servomootori pöörlemisega sünkroonitud lahtiste ühenduste või siduri enda defektide (nt pragude) tõttu, mille tulemuseks on varieeruvad etteandekiirused ja roomamisnähtused.
(5) Vibratsioon
Kui tööpink töötab suurel kiirusel, võib tekkida vibratsioon ja tekkida ülevooluhäire. Tööpinkide vibratsiooniprobleem kuulub üldiselt kiirusprobleemide hulka, seega on vaja otsida kiirusrõngast, st kiirusega seotud probleemide korral tuleks otsida kiiruse regulaatorit. Seetõttu tuleks vibratsiooniprobleemidega tegeleda kiirusregulaatorite otsimisega. Peamiselt otsitakse rikkeid kolmest aspektist: antud signaal, tagasiside signaal ja kiirusregulaator ise.
① Esiteks kontrollige kiirusregulaatori signaali sisendit, mis on antud signaal. Antud signaal väljastatakse positsioonihälbe loenduri poolt, teisendatakse D/A muunduriga analoogsuuruseks VCMD ja saadetakse seejärel kiirusregulaatorisse. On vaja kontrollida, kas selles signaalis on vibratsioonikomponenti. Kui sellel on ainult üks vibratsioonisignaali tsükkel, võib kinnitada, et kiirusregulaatoriga pole probleemi, vaid pigem eelmise astmega. See tähendab, et probleem tuleks leida D/A muundurist või positsioonihälbe loendurist. Kui kõik on normaalne, otsige tahhomeetri generaatori ja servomootori probleemi.
② Kontrollige kiiruse mõõtmise generaatorit ja servomootorit. Kui tööpink vibreerib, näitab see, et tööpingi kiirus on võnkuv, samuti peab võnkuma ka kiiruse mõõtmise generaatori lainekujuline tagasiside. Jälgige, kas selle lainekuju näitab korrapäraseid tõuse ja langusi. Siinkohal on kõige parem mõõta, kas tööpingi vibratsioonisageduse ja mootori pöörlemiskiiruse vahel on täpne proportsionaalne seos. Näiteks kui vibratsiooni sagedus on neli korda suurem kui mootori kiirus, tuleb arvestada, et viga on mootoris või kiirust mõõtvas generaatoris. Esiteks kontrollige, kas mootoris pole tõrkeid, kontrollige selle söeharjade ja kommutaatori pinna seisukorda. Kui probleeme pole, kontrollige tahhomeetri generaatorit.
③ Kiiruseregulaatori rike. Kui ülaltoodud meetodid ei suuda vibratsiooni täielikult kõrvaldada ja isegi ei parane, tuleks kaaluda kiiruse regulaatori enda probleemi. Kiiruseregulaatori plaat tuleks välja vahetada või pärast vahetamist iga osa lainekujusid põhjalikult kontrollida.
④ Kontrollige vibratsioonisageduse ja etteandekiiruse vahelist seost. Kui need kaks on proportsionaalsed, on enamik neist põhjustatud peale tööpingi resonantsi halvast interpolatsiooni täpsusest või CNC-süsteemi suurest asukohatuvastuse võimendusest, mis nõuab interpolatsiooni reguleerimist ja tuvastamise võimenduse reguleerimist. Kui see ei ole seotud ettenihkega, on võimalikud põhjused: pöörlemiskiiruse regulaatori seadistus ei ühti tööpingiga, kiiruse reguleerimisseade on halvasti reguleeritud, telje kiiruskontuuri võimendus on liiga suur või kiirusregulaatori trükkplaat on halb.
Näide: X-telje võnkumise veaparandus
Vea nähtus: FANUC OMC-ga varustatud CNC-masin kogeb mõnikord töötluskeskuse X-telje koormuse järsku suurenemist 80%-ni, samal ajal kui X-telje mootor teeb sumisevat heli; Mõnikord on see jälle normaalne.
Analüüs ja käsitsemisprotsess: kohapealne vaatlus näitas, et X-telje mootori sumiseva heli sagedus on suhteliselt madal, seega leitakse, et X-teljel on madalsageduslik võnkumine. Võnkumise põhjused on järgmised: ① telje asendiahela ebasobiv võimendus; ② Mehaanilises osas on suur tühimik, jõuülekandeahela halb jäikus ja kinnikiilumine; ③ Koormuse inerts on suhteliselt suur. Pärast ülevaatust jääb X-telje asendi võimendus muutumatuks ja koormus on samuti normaalne. Tänu pidevale raskele lõikamisele on sellel tööpingil suur X-telje kliirens ja see on läbinud kliirensi kompenseerimise. Pärast X-telje kliirensi kompensatsiooni parameetri 0535 kontrollimist on seatud väärtus 250 ja tegelik X-telje kliirens, mõõdetuna näidikuga, on 0,22, mis näitab kompensatsiooni üleminekut; X-telje võnkumist ei kõrvaldatud enne, kui seatud väärtus muudeti 200-ks.
(6) Servomootor ei pöörle
CNC-süsteem sisestab toiteajamisse mitte ainult kiiruse juhtimissignaali, vaid ka servo lubamise juhtsignaali, tavaliselt alalisvoolu +24V relee pooli pinget. ① Kontrollige, kas CNC-süsteemil on kiiruse reguleerimise signaali väljund; ② Kontrollige, kas lubamissignaal on ühendatud. Jälgides I/O olekut CRT kaudu, analüüsige tööpingi PLC redeldiagrammi (või vooskeemi), et teha kindlaks, kas etteandevõlli käivitustingimused, nagu määrimine, jahutamine jne, on täidetud; ③ Elektromagnetilise pidurdamisega servomootorite puhul tuleb kontrollida, kas elektromagnetiline pidurdus on vabastatud; ④ Toiteajami rike; ⑤ Servomootori rike.
(7) Positsioneerimisviga
Kui servotelje liikumine ületab positsiooni tolerantsi vahemikku, genereerib CNC-süsteem häire liigse asukohavea, sealhulgas jälgimisvea, kontuurivea ja positsioneerimisvea kohta. Peamised põhjused on järgmised: ① süsteemi seatud tolerantsivahemik on väike; ② Servosüsteemi vale võimenduse seadistus; ③ Asukohatuvastusseade on saastunud; ④ Sööda ülekandeahela kogunenud viga on liiga suur; ⑤ Tasakaaluseade (nt tasakaalusilinder) on ebastabiilne, kui spindlikast liigub vertikaalselt.
(8) Triiv
Kui käsu väärtus on null, liigub koordinaatide telg endiselt, põhjustades asukohavigu. Kõrvaldatud tänu triivi kompenseerimisele ja ajamiseadme nullkiiruse reguleerimisele.
(9) Võrdluspunkti rike
Võrdluspunkti rike jaguneb üldiselt kahte kategooriasse: suutmatus leida võrdluspunkti ja suutmatus leida võrdluspunkti. Esimest tüüpi rike on üldjuhul võrdluspunkti aeglustuslüliti või nullasendi impulsi signaali poolt genereeritud signaali rike. Vea olemasolu saab kindlaks teha, kontrollides impulssanduri nullmärgi asendit või võre joonlaua nullmärgi asendit; Viimast tüüpi rike on põhjustatud võrdluspunkti lüliti ploki asendi ebaõigest seadistusest, mis vajab uuesti reguleerimist.
(10) Servomootor pöörleb pärast käivitamist automaatselt
Peamised põhjused on: ① asukoha tagasiside vale polaarsus; ② Väliste jõudude mõjul on koordinaatide telg oma asendis nihkunud; ③ Defektne juht, tahhomeetri generaator, servomootor või süsteemi asukoha mõõtmise ahel; ④ Mootor või draiver on vigane.
Toiteajami veadiagnoos
1, alalisvoolu toiteajam
PWM kiiruse reguleerimine on impulsi laiuse modulaatori kasutamine suure võimsusega transistoride lülitusaja juhtimiseks. Teisendage kiiruse reguleerimise signaal fikseeritud sagedusega ruutlaine pingeks ja rakendage see alalisvoolu servomootori armatuuri mõlemale otsale. Reguleerides ruutlaine laiust, muudetakse keskmist pinget armatuuri mõlemas otsas, et juhtida armatuuri voolu ja seeläbi juhtida servomootori kiirust. Türistori kiiruse reguleerimine on kiirusregulaatori kasutamine türistori juhtivusnurga juhtimiseks. Juhtimisnurga suurust muutes muudetakse pinget armatuuri mõlemas otsas, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk.
1. CRT-l on häirekuvari viga. FANUC-süsteemi puhul on CRT kuvatavad servohäired numbrite 400-457 puhul servosüsteemi veateated ja numbrite 702-704 ülekuumenemise häired. Ülekuumenemise häire põhjused on järgmised: ① karmid lõiketingimused ja tööpingi suurenenud hõõrdemoment, mis põhjustab põhiahela ülekoormusrelee tööle; ② Lõikamise ajal on servomootori vool liiga suur või trafo enda töös esineb tõrkeid, mistõttu hakkab servotrafo termoregulaatori lüliti toimima; ③ Lühis või halb isolatsioon servomootori armatuuri sees, mootori püsimagneti demagnetiseerimine või eraldumine ja mootori halb pidurdamine võivad põhjustada mootori sees oleva termoregulaatori lüliti töötamist.
2. Häire märgutulega näidatud tõrke leiab FANUCi ja Siemensi süsteemide kiirusregulaatori trükkplaadilt. Funktsiooni, tõrke põhjuse ja tõrkeotsingu meetodi leiate vastava tööpingi juhendist.
3. Viga ilma häirenäidikuta: ① Tööpink on kontrolli alt väljas. Kiiruse tagasiside signaal on positiivne tagasiside signaal, mis tekib sageli hoolduse ja silumise ajal ning mille põhjuseks on tavaliselt kaabli signaaliliinide vale ühendamine Tööpingi vibratsioon. Asendi juhtimisega seotud süsteemiparameetrite sätted on valed, näiteks käsukordaja CRM ja tuvastuskordaja DMR valed sätted. Kontrollige masina vibratsiooniperioodi. Kui tööpingi vibratsiooniperiood muutub koos ettenihkekiirusega, eriti kiirel liikumisel, kaasnevad sellega suured löögid, mis on sageli tingitud kiiruse mõõteseadme talitlushäiretest, näiteks kiiruse mõõtmise generaatori harja kehvast kontaktist. servomootor; Kui tööpingi vibratsiooniperiood ettenihkega ei muutu, reguleerige võimenduse vähendamiseks võimenduse potentsiomeetrit ja jälgige, kas vibratsioon on nõrgenenud. Kui see nõrgeneb ja vibratsiooni sagedus on kümnetest hertsidest kuni sadade hertsini, mis on tööpingi loomulik vibratsioonisagedus, saab selle lahendada trükkplaadi vastavate seadistuste kaudu. Kui vibratsioon ei nõrgene, on tegu trükkplaadi veaga Madal positsioneerimistäpsus. Lisaks suurele veale tööpingi etteande ülekandeahelas on see seotud ka servosüsteemi väikese võimendusega. Reguleerige võimenduse potentsiomeetrit ja suurendage võimendust, et kontrollida, kas viga on võimalik kõrvaldada Liigne müra mootori töö ajal. Servomootori kommutaatori pinnakaredus on halb või kahjustatud; Harjadesse või kommutaatorisse sattunud õli või tolm; Mootoril on aksiaalne nihe. ⑤ Servomootor ei pöörle. Mootori püsimagnet on lahti võetud; Elektromagnetilise piduriga servomootor ei saanud pärast sisselülitamist piduri rikke tõttu lahti.
2, vahelduvvoolu toiteajam
1. Vahelduvvoolu servomootorite põhikontroll. Põhimõtteliselt ei vaja vahelduvvoolu servomootorid hooldust, kuna need ei ole kahjustatud. Kuna vahelduvvoolu servomootorites on täppisdetektorid, võivad kokkupõrked ja löögid põhjustada talitlushäireid. Hoolduse käigus tuleb läbi viia järgmised kontrollid: ① mehaaniliste kahjustuste olemasolu; ② kas pöörlevat osa saab käsitsi normaalselt pöörata; ③ Kas pidurite puhul on pidur normaalne? ④ Kas on lahtisi kruvisid või lünki? ⑤ Kas see on paigaldatud niiskesse, temperatuuritundlikku ja tolmusesse kohta.
2. Ettevaatusabinõud vahelduvvoolu servomootorite paigaldamisel. Pärast remondi lõpetamist pöörake servo paigaldamisel tähelepanu järgmistele punktidele:
① Servosüsteemi vähem tiheda veekindla konstruktsiooni tõttu põhjustab lõikevedeliku, määrdeõli vms imbumine sisemusse isolatsioonivõime languse või mähise lühise. Seetõttu tuleks võimalikult palju tähelepanu pöörata lõikevedeliku pritsimise vältimisele;
② Servomootori käigukastile paigaldamisel tuleb määrdeõli lisamisel arvestada, et määrdeõli tase käigukastis peab olema madalam kui servo väljundvõll, et vältida määrdeõli imbumist sisemusse.
③ Ühenduskomponentide, nagu servoliitmikud, hammasrattad ja sünkroonrihmad, kinnitamisel ei tohi mingil juhul neile mõjuv jõud ületada lubatud radiaal- ja aksiaalkoormust.
④ Vastavalt juhistele tehke õige ühendus servo ja juhtahelate vahel.
3. Vahelduvvoolu servomootorite levinumad vead. Sealhulgas järgmised punktid:
① Rootori asendi tuvastamise seade on vigane. Kui Halli lüliti või fotoelektrilise impulssanduri töös esineb tõrkeid, võib see põhjustada juhitavuse kaotust ja etteande vibratsiooni.
② Mõõtke armatuurimähise alalisvoolutakistuse mõõtmiseks multimeetrit või silda, kontrollige avatud vooluringe ja kasutage hea isolatsiooni kontrollimiseks megaohmomeetrit.
③ Eraldage mehaanilisest seadmest ja pöörake rootorit käsitsi. Tavaolukorras võib tekkida vastupanu. Pärast nurga all pööramist vabastage käsi ja rootor pöördub tagasi; Kui rootor suudab mitu pööret pidevalt pöörlema hakata ja käega vabalt seiskuda, siis on mootor kahjustatud; Kui seda ei saa käsitsi pöörata või see ei naase pärast pöörlemist, võib mehaanilises osas olla rike.
④ Impulsskooderi väljavahetamine. Kui vahelduvvoolu servo impulsskooder on vigane, tuleks impulsskooder välja vahetada.
3, samm-mootori ajam
Sammmootori ajam on avatud ahelaga juhtimissüsteemides kõige sagedamini kasutatav servoajam. Avatud ahelaga toitesüsteemi struktuur on suhteliselt lihtne, mugav silumiseks, hooldamiseks ja kasutamiseks, töökindel ja madala hinnaga. Seda on laialdaselt kasutatud tööpinkides, mille täpsusnõuded on üldiselt madalad.
Kasutamise ajal on samm-mootori ajamisüsteemil järgmised tavalised vead:
1. Mootori ülekuumenemise alarm. Võib-olla on töökeskkond liiga karm ja ümbritseva õhu temperatuur liiga kõrge; Vale parameetrite valik, näiteks liigne vool, faasivoolu ületamine ja parameetrite lähtestamise võimalus.
2. Töö ajal, kui juht või samm-mootor kostab läbistavat karjet ja pärast karjumist ei pöörle, on konkreetne olukord töötlemise või töötamise ajal. Võimalik põhjus on see, et sisendimpulsi sagedus on liiga kõrge, põhjustades ummistusi, mida saab kõrvaldada sisendimpulsi sageduse vähendamisega; Sisendimpulsi äkkmodulatsiooni sagedus on liiga kõrge, mida saab kõrvaldada sisendimpulsi äkkmodulatsiooni sageduse vähendamisega.
3. Tööprotsessi käigus, kui sõiduk jääb tavalistes töötingimustes ootamatult seisma.
4. Kui samm-mootor kaotab sammu või astmeid mitu korda, võib selle vea põhjustatud võimalik nähtus, et töötamise ajal peatub samm-mootori ajamisüsteemi teatud telg ootamatult ja jätkab seejärel liikumist.
5. Ebaühtlane töö raputamisega. Töötlemisprotsessis kajastub see, et töödeldaval detailil on vibratsioonimustrid ja suur pinnakaredus.
